#1209022

#1209022: Как называются метки, по которым ориентируется Clover?

Как называются метки, по которым ориентируется Clover?
Варианты ответа:
  • QR
  • ArUco
  • ID
  • Map
Тематика: Начертательная геометрия Растровая графика Техническая графика
📚 Похожие вопросы по этой дисциплине
Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0> ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Какой длины будут маркеры? Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Сколько столбцов в карте (ось х)? Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Сколько строчек в карте (ось у)? Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Какое расстояние между центрами меток по оси х? Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Какое расстояние между центрами меток по оси у?