В каких системах координат может перемещаться манипулятор?
🧠 Тематика вопроса:
Курс направлен на изучение ключевых принципов и методов в рамках выбранной области, формируя у обучающихся системное понимание предмета. Рассматриваются основные концепции, современные подходы и практические аспекты применения знаний. Особое внимание уделяется развитию аналитических навыков и умению решать профессиональные задачи. Программа включает теоретические модули, практические задания и разбор кейсов для закрепления материала. Подходит для студентов и специалистов, желающих углубить свои компетенции.
Варианты ответа:
- В диагональной
- В основной
- В инструментальной
Ответ будет доступен после оплаты
📚 Похожие вопросы по этой дисциплине
- Сколько осей, пересекающихся в центре основания робота, содержит основная система координат?
- Какая система координат при перемещении манипулятора остается неподвижной?
- Какая система координат содержит 3 оси, пересекающиеся во фланце «кисти» робота, и при движении манипулятора движется вместе с фланцем?
- … - это положение, определяемое абсолютными угловыми величинами суставов ПР, при котором достигается максимально возможная точность и однозначно определяются позиции ПР
- … описывается 3-мя декартовыми координатами положения и 3-мя углами ориентации (Х, У, Z, а, а, t). В отличие от абсолютной, может быть преобразована программно