Вы проектируете программу для программируемых логических контроллеров (ПЛК), которая управляет системой конвейерной ленты. Система должна перемещать изделия по конвейеру с заданной скоростью и останавливаться при обнаружении препятствия. Как вы организуете программу для обеспечения надежной и эффективной работы системы?