Какая архитектура управления может переключаться между централизованным и децентрализованным режимами?
🧠 Тематика вопроса:
Курс посвящен изучению основ проектирования и конструирования механических узлов, электронных компонентов и систем управления в мехатронике и робототехнике. Рассматриваются методы сборки, настройки и эксплуатации робототехнических устройств, а также принципы их интеграции в автоматизированные производственные линии. Особое внимание уделяется современным технологиям, применяемым при создании мехатронных модулей, и их влиянию на повышение точности и производительности автоматизированных систем.
Варианты ответа:
- Централизованная
- Децентрализованная
- Гибридная
- Архитектура “лидер-ведомый”
Ответ будет доступен после оплаты
📚 Похожие вопросы по этой дисциплине
- При увеличении количества агентов в системе, какая архитектура управления, скорее всего, потребует наибольшей вычислительной мощности от центрального контроллера?
- Что подразумевается под “взаимодействием” агентов в MAS?
- В какой ситуации децентрализованное управление может быть менее эффективным, чем централизованное?
- Что является основной целью координации в многоагентной системе?
- Какой метод согласования предполагает обмен предложениями и аргументами?