Что такое SDF (Simulation Description Format)?
🧠 Тематика вопроса:
Курс посвящен изучению основ проектирования и конструирования механических узлов, электронных компонентов и систем управления в мехатронике и робототехнике. Рассматриваются методы сборки, настройки и эксплуатации робототехнических устройств, а также принципы их интеграции в автоматизированные производственные линии. Особое внимание уделяется современным технологиям, применяемым при создании мехатронных модулей, и их влиянию на повышение точности и производительности автоматизированных систем.
Варианты ответа:
- Язык программирования для роботов
- Тип датчика расстояния
- Формат файла для описания роботов и окружения в Gazebo
- Протокол беспроводной связи
Ответ будет доступен после оплаты
📚 Похожие вопросы по этой дисциплине
- Какой тип симулятора ориентирован на моделирование автономных роботов?
- Для чего используются текстуры и материалы при моделировании окружения?
- Какой плагин используется для моделирования работы DC-мотора в Gazebo?
- Что такое датчик?
- Какой из перечисленных факторов НЕ является причиной для моделирования робототехнических систем?