Какой тип исполнительных механизмов часто используется в промышленных роботах для управления шарнирами манипулятора?
🧠 Тематика вопроса:
Курс посвящен изучению основ проектирования и конструирования механических узлов, электронных компонентов и систем управления в мехатронике и робототехнике. Рассматриваются методы сборки, настройки и эксплуатации робототехнических устройств, а также принципы их интеграции в автоматизированные производственные линии. Особое внимание уделяется современным технологиям, применяемым при создании мехатронных модулей, и их влиянию на повышение точности и производительности автоматизированных систем.
Варианты ответа:
- DC-моторы
- Шаговые двигатели
- Сервоприводы
- Пневматические цилиндры
Ответ будет доступен после оплаты
📚 Похожие вопросы по этой дисциплине
- Как можно изменить направление вращения DC-мотора?
- Что такое угол шага в шаговом двигателе?
- Какие из перечисленных исполнительных механизмов, как правило, не нуждаются в редукторах?
- Что такое “удерживающий момент” для шагового двигателя?
- Какой тип моторов часто используется в роботах-пылесосах для вращения колес и щеток?