Для чего нужен SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)?
🧠 Тематика вопроса:
Курс посвящен изучению основ проектирования и конструирования механических узлов, электронных компонентов и систем управления в мехатронике и робототехнике. Рассматриваются методы сборки, настройки и эксплуатации робототехнических устройств, а также принципы их интеграции в автоматизированные производственные линии. Особое внимание уделяется современным технологиям, применяемым при создании мехатронных модулей, и их влиянию на повышение точности и производительности автоматизированных систем.
Варианты ответа:
- Для точного управления двигателями робота
- Для одновременного построения карты окружающей среды и определения местоположения робота на этой карте
- Для беспроводной связи робота с компьютером
- Для фильтрации шумов с датчиков
Ответ будет доступен после оплаты
📚 Похожие вопросы по этой дисциплине
- Что позволяет делать метод Циглера-Николса?
- Какая схема рулевого управления используется в большинстве автомобилей?
- Что из перечисленного не относится к алгоритмам управления движением?
- Какой компонент системы управления используется для определения текущего положения робота?
- Что обычно не относится к аппаратной части робота?