Какая команда используется для создания пакета ROS?
🧠 Тематика вопроса:
Курс посвящен изучению основ проектирования и конструирования механических узлов, электронных компонентов и систем управления в мехатронике и робототехнике. Рассматриваются методы сборки, настройки и эксплуатации робототехнических устройств, а также принципы их интеграции в автоматизированные производственные линии. Особое внимание уделяется современным технологиям, применяемым при создании мехатронных модулей, и их влиянию на повышение точности и производительности автоматизированных систем.
Варианты ответа:
- rosrun
- catkin_make
- catkin_create_pkg
- roscore
Ответ будет доступен после оплаты
📚 Похожие вопросы по этой дисциплине
- Какой язык программирования наиболее распространен в ROS?
- Какой командой запускается мастер ROS?
- Какой файл используется для описания структуры сообщения в ROS?
- Какой тип связи между узлами используется в сервисах (services)?
- Какие роботы перемещаются по заданной среде при помощи колес, гусениц или ног?