Что из перечисленного делает PID-регулятор?
🧠 Тематика вопроса:
Курс посвящен изучению основ проектирования и конструирования механических узлов, электронных компонентов и систем управления в мехатронике и робототехнике. Рассматриваются методы сборки, настройки и эксплуатации робототехнических устройств, а также принципы их интеграции в автоматизированные производственные линии. Особое внимание уделяется современным технологиям, применяемым при создании мехатронных модулей, и их влиянию на повышение точности и производительности автоматизированных систем.
Варианты ответа:
- Измеряет скорость мотора
- Управляет мотором, основываясь на разнице между желаемым и текущим положением
- Помогает планировать траекторию
- Обеспечивает питание мотора
Ответ будет доступен после оплаты
📚 Похожие вопросы по этой дисциплине
- Какой из перечисленных алгоритмов планирования траектории использует эвристическую функцию?
- Что из перечисленного означает аббревиатура “PID”?
- Что из перечисленного называется “скважность” (duty cycle) в ШИМ?
- Какой из перечисленных датчиков обычно используется для обратной связи при управлении положением мотора?
- Какой из перечисленных алгоритмов планирования траектории может быть более эффективным в высокоразмерных пространствах?