Вопрос № 1448769

Какой из перечисленных типов управления манипулятором требует решения обратной кинематики?

Курс посвящен изучению основ проектирования и конструирования механических узлов, электронных компонентов и систем управления в мехатронике и робототехнике. Рассматриваются методы сборки, настройки и эксплуатации робототехнических устройств, а также принципы их интеграции в автоматизированные производственные линии. Особое внимание уделяется современным технологиям, применяемым при создании мехатронных модулей, и их влиянию на повышение точности и производительности автоматизированных систем.
Варианты ответа:
  • Управление в пространстве суставов
  • Управление в декартовом пространстве
  • Управление усилием
  • Система беспроводной связи

Ответ будет доступен после оплаты