С воцарением данной династии закончился политический кризис, и Россия постепенно начала справляться с кризисом экономическим. Идет процесс восстановления разрушенной экономики, возобновляются связи с Западом, заключается ряд мирных договоров. Устанавливается прочная централизованная власть, укрепляется крепостничество. О какой царской династии идет речь? При каком царе происходили данные исторические процессы?