📚
Все вопросы
- Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Какое расстояние между центрами меток по оси у? #4391
- Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Какой номер первого по счету маркера? #4392
- Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Какое название карты? #4393
- Каким цветом загорится светодиодная лента при данной команде: set_effect(r=255, g=0, b=0) #4394
- Каким цветом загорится светодиодная лента при данной команде: set_effect(r=0, g=0, b=255) #4395
- Куда направлена ось X относительно коптера в системе координат frame_id = 'body'? #4396
- Каким цветом загорится светодиодная лента при данной команде: set_effect(r=255, g=0, b=255) #4397
- Каким цветом загорится светодиодная лента при данной команде: set_effect(r=255, g=300, b=0) #4398
- Для чего применяется данная команда: navigate(x=0, y=0, z=1.5, speed=0.5, frame_id='body', auto_arm=True) rospy.sleep(3) #4399
- Куда полетит дрон в данной команде: navigate(x=1, y=1, z=1.5, speed=1, frame_id='aruco_map') rospy.sleep(3) #4400