Вопросы по дисциплине:
Силовая электроника
Сбросить фильтр
| № | Вопрос | Действия |
|---|---|---|
| 1401 | Какая система координат содержит 3 оси, пересекающиеся во фланце «кисти» робота, и при движении манипулятора движется вместе с фланцем? | Открыть |
| 1402 | … - это положение, определяемое абсолютными угловыми величинами суставов ПР, при котором достигается максимально возможная точность и однозначно определяются позиции ПР | Открыть |
| 1403 | … описывается 3-мя декартовыми координатами положения и 3-мя углами ориентации (Х, У, Z, а, а, t). В отличие от абсолютной, может быть преобразована программно | Открыть |
| 1404 | Какой прибор вычисляет траекторию манипулятора РТК IntNC-800 DR и обменивается информацией с окружающей средой через периферийные устройства? | Открыть |
| 1405 | Сколько степеней подвижности имеет стандартный манипулятор IRB-140T? | Открыть |
| 1406 | С помощью чего приводятся в движение оси манипулятора IRB-140T? | Открыть |
| 1407 | Сколькими кабелями манипулятор промышленного робота РМ-01 подключен к системе управления? | Открыть |
| 1408 | Создание пространственной траектории движения системы координат сводится к фиксации в мировой системе координат пространственных точек, которые называются … и которые обходит робот в процессе выполнения задания. | Открыть |
| 1409 | Система координат определяет плоскость или пространство относительно осей, исходящих из фиксированной точки … | Открыть |
| 1410 | Что является базовой системой координат манипуляционных роботов, вне зависимости от способа установки? | Открыть |