Вопросы по дисциплине:
Проектирование систем управления роботизированных комплексов
Сбросить фильтр
| № | Вопрос | Действия |
|---|---|---|
| 51 | Вы работаете над обучением нейронной сети для распознавания изображений. Вы решили использовать метод обратного распространения ошибки для корректировки весов сети во время обучения. Какая фаза процедуры обучения нейронной сети является ответственной за корректировку весов сети на основе градиента функции потерь? | Открыть |
| 52 | Вы работаете с робототехникой и хотите научить робота двигаться по прямой линии и избегать препятствий без столкновений. Вам надо выбрать подходящий метод для управления роботом. Какой метод управления наиболее подходит для данной ситуации, где робот должен двигаться по прямой линии и избегать препятствий? | Открыть |
| 53 | Вы инженер, работающий над созданием автопилота для беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Вам нужно определить подходящий метод управления для обеспечения безопасных и стабильных полетов. Какой метод управления наиболее подходит для обеспечения стабильности и безопасности полетов в контексте разработки автопилота для БПЛА? | Открыть |
| 54 | Вы инженер, планирующий разработать систему автопилота для беспилотного грузового космического корабля. Вам предстоит выбрать основной метод управления для обеспечения безопасного и точного перемещения корабля в космическом пространстве. Какая традиционная схема управления наиболее подходит для системы автопилота беспилотного космического корабля? | Открыть |
| 55 | Основная особенность управления мехатронными системами, которые используются в производственных машинах и автоматизированных комплексах, заключается в … | Открыть |
| 56 | Сопоставьте тип систем управления с областью его применения: | Открыть |
| 57 | В структуру объекта управления мехатронными системами входят … | Открыть |
| 58 | При решении задачи управления нужно учитывать специфические особенности мехатронных систем, такие как учет … | Открыть |
| 59 | Задача управления движением мехатронной системы определяется по … | Открыть |
| 60 | Структурно мехатронные системы являются … и многосвязными системами | Открыть |