Вопросы по дисциплине:
Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
Сбросить фильтр
| № | Вопрос | Действия |
|---|---|---|
| 301 | Какой тип мотора используется, если необходима высокая мощность и надежность, например, в тяжелой промышленности? | Открыть |
| 302 | В какой единице измеряется крутящий момент мотора? | Открыть |
| 303 | Что такое система управления роботом? | Открыть |
| 304 | Какой тип управления предполагает выполнение заранее запрограммированной последовательности действий? | Открыть |
| 305 | Что такое ПИД-регулирование? | Открыть |
| 306 | Какой компонент ПИД-регулятора отвечает за устранение статической ошибки? | Открыть |
| 307 | Что такое актуатор? | Открыть |
| 308 | Что такое дифференциальный привод? | Открыть |
| 309 | Что такое локализация в робототехнике? | Открыть |
| 310 | Какой метод локализации основан на оценке положения на основе данных о движении колес? | Открыть |