Относительно какой системы координат полетит коптер в данной команде: « navigate(x=0, y=0, z=1.5, speed=0.5, frame_id='body', auto_arm=True) »?
🧠 Тематика вопроса:
Курс направлен на изучение ключевых принципов и методов работы в данной области, формирование практических навыков и понимание современных тенденций. Программа включает теоретические основы, анализ реальных кейсов и выполнение практических заданий для закрепления материала. Особое внимание уделяется развитию критического мышления и умению применять полученные знания в профессиональной деятельности. Подходит для студентов и специалистов, желающих углубить свои компетенции.
Варианты ответа:
- aruco_map
- указанной точки xyz
- непосредственно самого коптера
- нулевого аруко маркера
Ответ будет доступен после оплаты
📚 Похожие вопросы по этой дисциплине
- Как называются метки, по которым ориентируется Clover?
- Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0> ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Какой длины будут маркеры?
- Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Сколько столбцов в карте (ось х)?
- Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Сколько строчек в карте (ось у)?
- Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Какое расстояние между центрами меток по оси х?