Что из перечисленного назваться прямой кинематикой?
🧠 Тематика вопроса:
Курс посвящен изучению основ проектирования и конструирования механических узлов, электронных компонентов и систем управления в мехатронике и робототехнике. Рассматриваются методы сборки, настройки и эксплуатации робототехнических устройств, а также принципы их интеграции в автоматизированные производственные линии. Особое внимание уделяется современным технологиям, применяемым при создании мехатронных модулей, и их влиянию на повышение точности и производительности автоматизированных систем.
Варианты ответа:
- Расчет углов суставов на основе положения эффектора
- Расчет положения эффектора на основе углов суставов
- Определение типов моторов
- Планирование траектории
Ответ будет доступен после оплаты
📚 Похожие вопросы по этой дисциплине
- Какой из перечисленных методов обычно используется для управления скоростью DC-мотора?
- Что из перечисленного делает PID-регулятор?
- Какой из перечисленных алгоритмов планирования траектории использует эвристическую функцию?
- Что из перечисленного означает аббревиатура “PID”?
- Что из перечисленного называется “скважность” (duty cycle) в ШИМ?