Какой элемент PID-регулятора реагирует на скорость изменения ошибки?
🧠 Тематика вопроса:
Курс посвящен изучению основ проектирования и конструирования механических узлов, электронных компонентов и систем управления в мехатронике и робототехнике. Рассматриваются методы сборки, настройки и эксплуатации робототехнических устройств, а также принципы их интеграции в автоматизированные производственные линии. Особое внимание уделяется современным технологиям, применяемым при создании мехатронных модулей, и их влиянию на повышение точности и производительности автоматизированных систем.
Варианты ответа:
- Пропорциональный
- Интегральный
- Дифференциальный
- Ускорение
Ответ будет доступен после оплаты
📚 Похожие вопросы по этой дисциплине
- Какой из перечисленных симуляторов ROS является наиболее популярным?
- В чем состоит основная задача планирования траектории?
- Что из перечисленного описывает кинематика роботов?
- Как называется алгоритм, улучшенная версия RRT, стремящаяся к построению оптимальных путей?
- Какие из перечисленных параметров влияют на работу ШИМ?