В чем состоит основная задача планирования траектории?
🧠 Тематика вопроса:
Курс посвящен изучению основ проектирования и конструирования механических узлов, электронных компонентов и систем управления в мехатронике и робототехнике. Рассматриваются методы сборки, настройки и эксплуатации робототехнических устройств, а также принципы их интеграции в автоматизированные производственные линии. Особое внимание уделяется современным технологиям, применяемым при создании мехатронных модулей, и их влиянию на повышение точности и производительности автоматизированных систем.
Варианты ответа:
- Измерение расстояния до объектов
- Поиск оптимального пути для движения робота
- Управление моторами
- Калибровка датчиков
Ответ будет доступен после оплаты
📚 Похожие вопросы по этой дисциплине
- Что из перечисленного описывает кинематика роботов?
- Как называется алгоритм, улучшенная версия RRT, стремящаяся к построению оптимальных путей?
- Какие из перечисленных параметров влияют на работу ШИМ?
- Какие сложности могут возникнуть при решении обратной кинематики?
- Что из перечисленного называется ROS?