Какие сложности могут возникнуть при решении обратной кинематики?
🧠 Тематика вопроса:
Курс посвящен изучению основ проектирования и конструирования механических узлов, электронных компонентов и систем управления в мехатронике и робототехнике. Рассматриваются методы сборки, настройки и эксплуатации робототехнических устройств, а также принципы их интеграции в автоматизированные производственные линии. Особое внимание уделяется современным технологиям, применяемым при создании мехатронных модулей, и их влиянию на повышение точности и производительности автоматизированных систем.
Варианты ответа:
- Множество решений, отсутствие решений, сингулярности
- Высокая скорость вычислений
- Простота расчетов
- Работа только в 2D
Ответ будет доступен после оплаты
📚 Похожие вопросы по этой дисциплине
- Что из перечисленного называется ROS?
- Кто из перечисленных российских компаний выпускает образовательные конструкторы для обучения робототехнике?
- Что из перечисленного называется манипулятором?
- Что из перечисленного называется “степени свободы” (DOF) манипулятора?
- Какой из перечисленных типов привода обычно используется в промышленных манипуляторах?