Что из перечисленного называется “степени свободы” (DOF) манипулятора?
🧠 Тематика вопроса:
Курс посвящен изучению основ проектирования и конструирования механических узлов, электронных компонентов и систем управления в мехатронике и робототехнике. Рассматриваются методы сборки, настройки и эксплуатации робототехнических устройств, а также принципы их интеграции в автоматизированные производственные линии. Особое внимание уделяется современным технологиям, применяемым при создании мехатронных модулей, и их влиянию на повышение точности и производительности автоматизированных систем.
Варианты ответа:
- Количество колес робота
- Количество суставов робота
- Количество независимых параметров, необходимых для определения положения и ориентации эффектора
- Грузоподъемность робота
Ответ будет доступен после оплаты
📚 Похожие вопросы по этой дисциплине
- Какой из перечисленных типов привода обычно используется в промышленных манипуляторах?
- Какая из перечисленных конфигураций манипулятора обладает высокой скоростью и точностью при выполнении операций в горизонтальной плоскости?
- Что из перечисленного называется “конечный эффектор”?
- Какой из перечисленных типов управления манипулятором требует решения обратной кинематики?
- Что из перечисленного называется “система технического зрения”?