В данном историческом периоде процесс формирования феодальных отношений завершается. Выстраивается четкая сословная иерархия, укрепляется централизованная власть. Начинается практическое разделение властей: появляются сословно-представительные органы, ограничивающие могущество короля. Какой период Средневековья характеризуется данными чертами?