Вопросы по дисциплине:
Периферийные устройства
Сбросить фильтр
| № | Вопрос | Действия |
|---|---|---|
| 2181 | Укажите прибор, который является генератором света в одномодовом оптическом волокне? | Открыть |
| 2182 | … - это фотоэлектрические импульсные датчики для определения величины углов движения сочленений, содержащие в одном комплекте потенциометр и фотоимпульсный датчик (ФИД). Управляющий компьютер (ПК) подключен к системе управления через последовательный канал связи. | Открыть |
| 2183 | При выключении питания серводвигателей активируются встроенные в них … | Открыть |
| 2184 | В каких системах координат может перемещаться манипулятор? | Открыть |
| 2185 | Сколько осей, пересекающихся в центре основания робота, содержит основная система координат? | Открыть |
| 2186 | Какая система координат при перемещении манипулятора остается неподвижной? | Открыть |
| 2187 | Какая система координат содержит 3 оси, пересекающиеся во фланце «кисти» робота, и при движении манипулятора движется вместе с фланцем? | Открыть |
| 2188 | … - это положение, определяемое абсолютными угловыми величинами суставов ПР, при котором достигается максимально возможная точность и однозначно определяются позиции ПР | Открыть |
| 2189 | … описывается 3-мя декартовыми координатами положения и 3-мя углами ориентации (Х, У, Z, а, а, t). В отличие от абсолютной, может быть преобразована программно | Открыть |
| 2190 | Какой прибор вычисляет траекторию манипулятора РТК IntNC-800 DR и обменивается информацией с окружающей средой через периферийные устройства? | Открыть |