📚
Все вопросы
- Как называются метки, по которым ориентируется Clover? #1451
- Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0> ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Какой длины будут маркеры? #1452
- Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Сколько столбцов в карте (ось х)? #1453
- Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Сколько строчек в карте (ось у)? #1454
- Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Какое расстояние между центрами меток по оси х? #1455
- Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Какое расстояние между центрами меток по оси у? #1456
- Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Какой номер первого по счету маркера? #1457
- Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt --top-left». Какое название карты? #1458
- Каким цветом загорится светодиодная лента при данной команде: set_effect(r=255, g=0, b=0) #1459
- Каким цветом загорится светодиодная лента при данной команде: set_effect(r=0, g=0, b=255) #1460