Вопросы по дисциплине:
Моделирование систем
Сбросить фильтр
| № | Вопрос | Действия |
|---|---|---|
| 741 | Что такое ПИД-регулирование? | Открыть |
| 742 | Какой компонент ПИД-регулятора отвечает за устранение статической ошибки? | Открыть |
| 743 | Что такое актуатор? | Открыть |
| 744 | Что такое дифференциальный привод? | Открыть |
| 745 | Что такое локализация в робототехнике? | Открыть |
| 746 | Какой метод локализации основан на оценке положения на основе данных о движении колес? | Открыть |
| 747 | Что такое навигация в робототехнике? | Открыть |
| 748 | Какой алгоритм используется для поиска оптимального маршрута на карте? | Открыть |
| 749 | Для чего нужен SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)? | Открыть |
| 750 | Что позволяет делать метод Циглера-Николса? | Открыть |