Вопросы по дисциплине:
Робототехника
Сбросить фильтр
| № | Вопрос | Действия |
|---|---|---|
| 431 | Что позволяет делать динамическое моделирование в Gazebo? | Открыть |
| 432 | Для чего используются уравнения кинематики и динамики робота при моделировании? | Открыть |
| 433 | Какое преимущество дает компьютерное моделирование робототехнических систем перед физическим прототипированием? | Открыть |
| 434 | Что такое SDF (Simulation Description Format)? | Открыть |
| 435 | Какой тип симулятора ориентирован на моделирование автономных роботов? | Открыть |
| 436 | Для чего используются текстуры и материалы при моделировании окружения? | Открыть |
| 437 | Какой плагин используется для моделирования работы DC-мотора в Gazebo? | Открыть |
| 438 | Что такое датчик? | Открыть |
| 439 | Какой из перечисленных факторов НЕ является причиной для моделирования робототехнических систем? | Открыть |
| 440 | Что является одним из основных преимуществ использования Gazebo? | Открыть |