Вопросы по дисциплине:
Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
Сбросить фильтр
| № | Вопрос | Действия |
|---|---|---|
| 251 | В каком формате обычно создаются модели роботов для Gazebo? | Открыть |
| 252 | Что позволяет делать динамическое моделирование в Gazebo? | Открыть |
| 253 | Для чего используются уравнения кинематики и динамики робота при моделировании? | Открыть |
| 254 | Какое преимущество дает компьютерное моделирование робототехнических систем перед физическим прототипированием? | Открыть |
| 255 | Что такое SDF (Simulation Description Format)? | Открыть |
| 256 | Какой тип симулятора ориентирован на моделирование автономных роботов? | Открыть |
| 257 | Для чего используются текстуры и материалы при моделировании окружения? | Открыть |
| 258 | Какой плагин используется для моделирования работы DC-мотора в Gazebo? | Открыть |
| 259 | Что такое датчик? | Открыть |
| 260 | Какой из перечисленных факторов НЕ является причиной для моделирования робототехнических систем? | Открыть |