📚
Все вопросы
- В каком формате обычно создаются модели роботов для Gazebo? #251
- Что позволяет делать динамическое моделирование в Gazebo? #252
- Для чего используются уравнения кинематики и динамики робота при моделировании? #253
- Какое преимущество дает компьютерное моделирование робототехнических систем перед физическим прототипированием? #254
- Что такое SDF (Simulation Description Format)? #255
- Какой тип симулятора ориентирован на моделирование автономных роботов? #256
- Для чего используются текстуры и материалы при моделировании окружения? #257
- Какой плагин используется для моделирования работы DC-мотора в Gazebo? #258
- Что такое датчик? #259
- Какой из перечисленных факторов НЕ является причиной для моделирования робототехнических систем? #260