Вопросы по дисциплине:
Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
Сбросить фильтр
| № | Вопрос | Действия |
|---|---|---|
| 311 | Что такое навигация в робототехнике? | Открыть |
| 312 | Какой алгоритм используется для поиска оптимального маршрута на карте? | Открыть |
| 313 | Для чего нужен SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)? | Открыть |
| 314 | Что позволяет делать метод Циглера-Николса? | Открыть |
| 315 | Какая схема рулевого управления используется в большинстве автомобилей? | Открыть |
| 316 | Что из перечисленного не относится к алгоритмам управления движением? | Открыть |
| 317 | Какой компонент системы управления используется для определения текущего положения робота? | Открыть |
| 318 | Что обычно не относится к аппаратной части робота? | Открыть |
| 319 | Какой метод навигации создает “потенциальное поле”, где цель притягивает робота, а препятствия отталкивают? | Открыть |
| 320 | Что измеряет одометрия? | Открыть |