Вопросы по дисциплине:
Робототехнические и мехатронные системы автоматизации
Сбросить фильтр
№ | Вопрос | Действия |
---|---|---|
251 | Какой из перечисленных датчиков обычно используется для обратной связи при управлении положением мотора? | Открыть |
252 | Какой из перечисленных алгоритмов планирования траектории может быть более эффективным в высокоразмерных пространствах? | Открыть |
253 | Для чего используется симуляция движения робота? | Открыть |
254 | Какой из перечисленных языков программирования часто используется для прототипирования в робототехнике? | Открыть |
255 | Какой из перечисленных типов мотора обеспечивает точное позиционирование? | Открыть |
256 | Что из перечисленного необходимо для реализации управления положением мотора? | Открыть |
257 | Что из перечисленного измеряет энкодер? | Открыть |
258 | Какой элемент PID-регулятора реагирует на скорость изменения ошибки? | Открыть |
259 | Какой из перечисленных симуляторов ROS является наиболее популярным? | Открыть |
260 | В чем состоит основная задача планирования траектории? | Открыть |