Вопросы по дисциплине:
Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
Сбросить фильтр
| № | Вопрос | Действия |
|---|---|---|
| 411 | Какой из перечисленных симуляторов ROS является наиболее популярным? | Открыть |
| 412 | В чем состоит основная задача планирования траектории? | Открыть |
| 413 | Что из перечисленного описывает кинематика роботов? | Открыть |
| 414 | Как называется алгоритм, улучшенная версия RRT, стремящаяся к построению оптимальных путей? | Открыть |
| 415 | Какие из перечисленных параметров влияют на работу ШИМ? | Открыть |
| 416 | Какие сложности могут возникнуть при решении обратной кинематики? | Открыть |
| 417 | Что из перечисленного называется ROS? | Открыть |
| 418 | Кто из перечисленных российских компаний выпускает образовательные конструкторы для обучения робототехнике? | Открыть |
| 419 | Что из перечисленного называется манипулятором? | Открыть |
| 420 | Что из перечисленного называется “степени свободы” (DOF) манипулятора? | Открыть |